Visão Geral
No litoral, cidades como Guarapari, Vitória, Vila Velha e Itaúnas encantam com praias e cultura local. Já no interior, a região de montanhas, como Domingos Martins, Pedra Azul e Venda Nova do Imigrante, oferece clima ameno, culinária típica e muita natureza.
Acessos Rodoviários
BR-101 (Norte–Sul) – Principal eixo litorâneo. Bem sinalizada, com trechos duplicados.
BR-262 – Liga Vitória a Belo Horizonte. Boa para acessar as montanhas capixabas, mas com trechos sinuosos.
ES-060 (Rodovia do Sol) – Cênica, ótima para motorhomes, conecta Vila Velha a Guarapari e sul do estado.
Postos de Abastecimento Relevantes
Posto Ipiranga Frade (Anchieta) – Aceita pernoite, com restaurante e estrutura.
Posto Jeceaba (BR-262, Marechal Floriano) – Com espaço para trailers e motorhomes.
Rede Autoposto Noroeste (BR-101, Linhares) – Boa estrutura e segurança.
Litoral Capixaba
Vitória e Vila Velha, dois destinos imperdíveis para quem viaja de motorhome, trailer ou barraca, com lindas praias, cultura, gastronomia e boa infraestrutura urbana.
Vitória (ES)
Capital insular com praias urbanas e vida cultural vibrante
Principais Atrações
Praia de Camburi – A maior da capital, com ciclovia, quiosques e vista para o pôr do sol. Boa para caminhadas, pedaladas e esportes.
Praia da Curva da Jurema – Pequena, charmosa e com águas calmas. Excelente para relaxar.
Ilha do Boi e Ilha do Frade – Regiões nobres com praias pequenas e lindas (acesso fácil, mas estacionamento limitado).
Centro Histórico de Vitória – Visite a Catedral Metropolitana, o Palácio Anchieta e o Convento São Francisco.
Projeto Tamar (Enseada do Suá) – Espaço educativo sobre a preservação das tartarugas marinhas.
Parque Pedra da Cebola – Natureza, trilhas e mirantes em área urbana.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Vitória tem poucos campings, mas é possível pernoitar em locais estratégicos com segurança:
Estacionamento na Praia de Camburi – Permitido o pernoite com discrição e consumo nos quiosques.
Postos 24h ao longo da Av. Dante Michelini – Alguns permitem motorhomes com consumo.
Vitória e Vila Velha, dois destinos imperdíveis para o viajante, com lindas praias, cultura, gastronomia e boa infraestrutura urbana.
Vila Velha (ES)
A cidade mais antiga do estado, com praias e história
Principais Atrações
Praia da Costa – A mais famosa, urbanizada, com quiosques, vida noturna e mar calmo.
Praia de Itapoã e Itaparica – Mais extensas, boas para caminhadas, surf e lazer em família.
Convento da Penha – No alto de um morro com vista espetacular. Importante ponto religioso e histórico do Brasil.
Fábrica da Garoto – Visita guiada com degustação de chocolates. Ideal para famílias.
Farol de Santa Luzia – Localizado em um parque com vista para Vitória e o mar.
Morro do Moreno – Trilha leve com mirante e possibilidade de voo de parapente.
Pontos de Apoio para Motorhomes, Trailers e Barracas
Camping Pedra Rachada – Localizado em Barra do Jucu, estrutura com água, energia, sombra e acesso à praia.
(27) 99812-9800
Av. Gil Veloso, Barra do Jucu
Camping Casa do Turista – Ambiente familiar em Itaparica, bem avaliado.
(27) 98102-2756
Postos na Rodovia do Sol – Possibilidade de pernoite com autorização e consumo.
Gastronomia
Prove tortas capixabas (especialmente na Semana Santa), além das moquecas, caranguejadas e doces da Garoto.
Feiras gastronômicas e food parks são comuns na Praia da Costa e Itapuã.
Acesso Rodoviário
Rodovia BR-101 e Rodovia do Sol (ES-060) são as principais vias de acesso. Ambas em bom estado.
Travessia entre Vitória e Vila Velha pela Terceira Ponte (Reta da Penha) – tráfego intenso nos horários de pico.
A região tem muitos postos de combustível 24h com estrutura completa para viajantes.
Gastronomia
Prove a tradicional moqueca capixaba, preparada em panela de barro, nos restaurantes da Curva da Jurema e da Ilha das Caieiras.
Feira de artesanato e comidas típicas no Tancredão (Praia do Suá) aos fins de semana.
Guarapari (ES)
A “Cidade Saúde” e principal destino de praia do Espírito Santo
Principais Atrações
Praia do Morro – Ampla, urbana, com boa infraestrutura, ideal para famílias.
Praia da Areia Preta – Conhecida pelas areias monazíticas, com propriedades terapêuticas.
Praia das Castanheiras e dos Namorados – Pequenas, tranquilas e muito bonitas.
Praia de Meaípe – Mais rústica, famosa pelos restaurantes e a moqueca capixaba.
Trilhas e mirantes no Parque Estadual Paulo César Vinha – Preserva dunas, lagoas e fauna nativa.
Passeios de escuna – Saem do centro e percorrem o litoral da cidade.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Camping Guarapari (Setiba)
Estrutura completa com acesso à praia.
(27) 99915-5364
Rod. do Sol, Km 16 – Setiba
Camping Recanto da Paz (Meaípe)
Ideal para trailers e barracas.
(27) 99834-1400
Pernoite também possível em postos 24h na Rodovia do Sol, com autorização.
Gastronomia
Experimente a moqueca capixaba nas casas tradicionais da orla de Meaípe.
Prove bolinhos de aipim com camarão e tortas de marisco.
Feira Hippie na orla da Praia do Morro nos finais de semana.
Anchieta (ES)
Praias tranquilas e história religiosa marcante
Principais Atrações
Santuário Nacional de São José de Anchieta – Museu e igreja onde viveu o padroeiro do Brasil.
Praia de Castelhanos – Uma das mais belas do estado, com mar esverdeado e vegetação preservada.
Praia dos Coqueiros e Iriri – Pequenas e tranquilas, ideais para relaxar com boa estrutura de bares e pousadas.
Passeios de barco e trilhas costeiras – Em Iriri e Parati.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Camping Castelhanos – Estrutura básica, frente ao mar.
(27) 99981-0841
Praia de Castelhanos
Estacionamentos em Iriri – Alguns permitem pernoite discreto com consumo local.
Gastronomia
Região de pescadores: moquecas, peixes fritos e caldos.
Sorveterias artesanais e feira de verão em Iriri.
Piúma (ES)
Capital capixaba dos frutos do mar
Principais Atrações Turísticas
Praia Central – Boa para banhos e caminhadas.
Praia de Itaputanga e Lagoa do Siri – Naturais e pouco exploradas.
Pesca artesanal e feiras de mariscos – Cultura viva da cidade.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Camping Lagoa do Siri – Boa estrutura para barracas e trailers.
(28) 99942-3080
Estacionamentos à beira-mar com pernoite possível fora da alta temporada.
Gastronomia
Ostras, sururus, lambretas e moquecas frescas servidas nos quiosques e feiras.
Marataízes (ES)
Último grande balneário ao sul do estado, com praias extensas e lagoas
Principais Atrações
Praia Central e Lagoa do Siri – Belezas naturais e muito procuradas por famílias.
Falésias de Cações – Paisagens cinematográficas, boas para fotos.
Farol de Marataízes – Mirante com vista panorâmica.
Festival de Frutos do Mar – Acontece anualmente na baixa temporada.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Camping Lagoa Azul – Localizado entre Marataízes e Itapemirim.
(28) 99965-4720
Postos na Rodovia ES-060 com bom espaço e segurança.
Gastronomia
Fartura em frutos do mar, caranguejadas e moquecas.
Feira da cidade com produtos locais, doces e cachaças artesanais.
Rodovias e Abastecimento
Toda a rota é bem atendida pela Rodovia do Sol (ES-060), pavimentada, sinalizada e com paisagens costeiras.
Postos com abastecimento, água, gás e banheiros são frequentes, principalmente entre Guarapari e Marataízes.
Serra (ES)
Região metropolitana com belas praias e estrutura urbana
Principais Atrações
Praia de Manguinhos – Vila charmosa com bares e pousadas, ideal para relaxar.
Praia de Jacaraípe – Mais urbana, com orla bem estruturada e espaço para esportes.
Praia de Nova Almeida – Menos movimentada, boa para banhos e caminhadas.
Igreja dos Reis Magos (Nova Almeida) – Monumento histórico do século XVI.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Estacionamentos e postos ao longo da ES-010 (comuns em Jacaraípe).
Possibilidade de pernoite discreto em praia de Manguinhos, fora de alta temporada.
Gastronomia
Frutos do mar frescos em Manguinhos, destaque para moqueca, casquinha de siri e camarão no alho e óleo.
Aracruz (ES)
Natureza preservada, praias tranquilas e presença indígena
Principais Atrações
Praia de Coqueiral – Longa faixa de areia, ideal para caminhadas e descanso.
Praia dos Padres – Pequena, com mata nativa e mar calmo.
Reserva Indígena Tupiniquim e Guarani – Possível visita guiada com agendamento.
Circuito das Águas e Sabores – Roteiro rural com cachaças, queijos e doces.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Camping Coqueiral – À beira-mar, com estrutura simples.
(27) 99983-7221
Estacionamentos privativos e apoio em pousadas locais com espaço para trailer.
Gastronomia
Comida tradicional capixaba com toques indígenas: beiju, peixe assado e moqueca.
Linhares (ES)
Maior município em extensão do ES, com litoral selvagem e lagos imensos
Principais Atrações
Regência Augusta – Vila de surfistas e tartarugas marinhas, acesso por estrada de terra.
Barra Seca – Praia naturista oficial, isolada e paradisíaca.
Lagoa Juparanã – Maior lagoa em volume da América Latina, ideal para esportes náuticos.
Projeto TAMAR Regência – Base ativa de preservação de tartarugas marinhas.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Camping em Regência – Rústico, mas com espaço para trailers e motorhomes.
(27) 99967-0551
Estacionamentos no acesso à Juparanã com opção de pernoite.
Gastronomia
Peixes de água doce na região da lagoa, além de petiscos simples nos bares de Regência.
São Mateus / Guriri (ES)
Destino de veraneio com praias extensas e boa infraestrutura
Principais Atrações
Ilha de Guriri – Balneário principal com orla movimentada, ideal para famílias.
Praia de Barra Nova – Mais tranquila, com águas claras e vegetação nativa.
Centro Histórico de São Mateus – Casarios coloniais e igrejas barrocas.
Passeios de barco pelo Rio Cricaré.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Camping Recanto de Guriri – Boa estrutura e próximo da praia.
(27) 99987-0023
Estacionamentos grandes à beira-mar que aceitam motorhomes fora da alta temporada.
Gastronomia
Moquecas, pescados frescos e comidas típicas da região de rios e mangues.
Conceição da Barra / Itaúnas (ES)
Beleza rústica, dunas e forró pé-de-serra
Principais Atrações
Vila de Itaúnas – Charmosa, com casinhas de barro, lojinhas e música ao vivo.
Parque Estadual de Itaúnas – Dunas gigantes, praias desertas e trilhas ecológicas.
Festival Nacional de Forró de Itaúnas (julho) – Evento tradicional e animado.
Fronteira com a Bahia – Fácil acesso à costa baiana por estrada litorânea.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Camping Itaúnas Eco – Um dos mais estruturados da região.
(27) 99704-9816
Outras áreas de camping simples dentro da vila.
Gastronomia
Petiscos de praia, pratos com peixe frito e porções acompanhadas de forró e cerveja gelada.
Região das Montanhas Capixabas (Interior do ES)
Domingos Martins
Cidade de colonização alemã, rodeada por vales e montanhas
Principais Atrações
Centro de Domingos Martins – Arquitetura germânica, lojas de artesanato e o belo coreto da praça central.
Parque Estadual da Pedra Azul – Cartão-postal do estado, com trilhas, piscinas naturais e mirantes. Necessário agendamento antecipado.
Rota do Lagarto – Estradinha charmosa com cafés, pousadas e restaurantes ao longo da Pedra Azul.
Festival Internacional de Inverno – Música, teatro e cultura europeia.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Camping Pedra Azul – Com estrutura para trailers, motorhomes e barracas.
(27) 3248-1156
Postos e áreas rurais com opção de pernoite com permissão.
Gastronomia
Trutas, fondues, embutidos artesanais e cafés coloniais fartos.
Venda Nova do Imigrante
Berço da imigração italiana no ES, referência em agroturismo
Principais Atrações
Sítios com produção artesanal de queijos, vinhos, socol (presunto cru), doces e biscoitos típicos.
Festa da Polenta (outubro) – Tradicional e divertida, com música, dança e culinária típica.
Caminhos do Campo – Roteiro que leva a diversas propriedades rurais com degustações e oficinas.
Pedra do Rego – Trilhas com vista panorâmica.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Muitos sítios e fazendas aceitam motorhomes e trailers com agendamento.
Camping Altoé – Boa estrutura na zona rural.
(28) 99912-4436
Gastronomia
Polenta, massas artesanais, vinho de jabuticaba, cafés moídos na hora e biscoito de queijo.
Afonso Cláudio e Marechal Floriano
Pequenas cidades com lindas paisagens e forte herança europeia
Principais Atrações
Circuito das Cachoeiras em Afonso Cláudio – trilhas e rios de águas cristalinas.
Orquidário e jardins de Marechal Floriano – Famoso por flores e clima serrano.
Santuário de São Francisco de Assis – No alto da serra, com linda vista.
Pontos de Apoio para Motorhomes, trailer ou barraca
Pequenos campings e chácaras com permissão para pernoite, especialmente na região do Sítio dos Lagos.
Postos na BR-262 com estrutura de apoio.
Gastronomia
Culinária alemã, café rural com bolos caseiros, torresmo, café com broa de milho.
Dicas Gerais para Viajantes
Melhor época: Outono e inverno (clima seco e agradável nas montanhas).
Abastecimento: Ao longo da BR-262 há postos com diesel S10, gás GLP, água e banheiros limpos.
Rodovias de acesso:
BR-262 liga Vitória à Pedra Azul, Venda Nova e além. Bem pavimentada, com trechos sinuosos.
Estradas secundárias pavimentadas ou com bom cascalho ligam aos sítios de agroturismo.
CATs e Informações Turísticas
CAT Domingos Martins (Centro)
Praça Dr. Arthur Gerhardt, s/n – Centro
(27) 3268-1471
CAT Pedra Azul (Rota do Lagarto)
Rodovia BR-262, km 89
(27) 3248-1156
CAT Venda Nova do Imigrante
Avenida Evandi Américo Comarela, 385
(28) 3546-1132
